云浮Mooe货架搬运机器人设计

云浮Mooe货架搬运机器人设计云浮Mooe货架搬运机器人设计
       随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，搬运机器人作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。
       Mooe-W系列货架搬运机器人:它具有所有M8功能,采用1cm工业伺服驱动系统(毫米级控制)重复定位精度,支持虛拟轨道系统,位置点操作,IO编程扩展操作(16In~16Out),无限制按钮呼叫和服务器调度,还支持非标准功率扩展(如:**升、辊筒、传送带、手臂等)。加上二维代码导航和SLAM独立导航无缝切换,承载能力为500kg。云浮Mooe货架搬运机器人设计
托盘搬运机器 人：采用工业级伺服驱动系 统（毫米级控制度）重读定位精度+/-10mm，支持虚拟轨道系 统，位置点操作，IO编 程扩展操作（16进16出）、无限按钮呼叫与服务器调度，结合深度摄像头，可图像分割、识 别、准确地检测目标，承载能力为1500KG。产品特 点1、自主移动，无轨导航；机器 人底盘采用双轮差动驱动方 式，可根据自建的场景地图，轻松应付复杂、多变环境，结构紧凑小巧，可穿越狭窄走廊、门，对行人或其他动态障碍物，机器 人可自主避开，自主规划其他路径到达目标位置，*人工干涉。2、大负载能力，配备高性能的悬挂系 统，可将载重转移到万向轮，稳定负载100KG~1500KG的物品流畅运 行。3、工作流程定 制化，机器 人可对接工厂自动化调度及WMS（物料管理系 统），让机器 人与生产流程紧密无缝对接，更好的在人混动场景应用。云浮Mooe货架搬运机器人设计