高精度货架搬运机器人设计

高精度货架搬运机器人设计肇庆高精度货架搬运机器人研发
        AGV搬运机器人是通过特殊**导航自动将物品运输至*地点，常见的引导方式为磁条引导，激光引导；目前先进扩展性较强是由米克力美科技开发的**高频RFID引导。磁条引导的方式是常用也是成本较低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响；激光引导成本较高对场地要求也比较高所以一般不采用；RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。
       Mooe-W系列货架搬运机器人:它具有所有M8功能,采用1cm工业伺服驱动系统(毫米级控制)重复定位精度,支持虛拟轨道系统,位置点操作,IO编程扩展操作(16In~16Out),无限制按钮呼叫和服务器调度,还支持非标准功率扩展(如:**升、辊筒、传送带、手臂等)。加上二维代码导航和SLAM独立导航无缝切换,承载能力为500kg。
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早期的搬运机器人，出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人**用于搬运作业。
搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的大限度，**过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项**，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。高精度货架搬运机器人设计