机械手由轻结构钢管构件、真空吸盘、真空器、电磁控制阀、真空开关等零部件组成。由于严格按照工件和用户的要求设计机械手,所以在设计时采用了标准化的机械人连接接口,而且机械手的真空吸盘可以适合各种不同工件。企业在实践中积累了丰富的机械手设计经验,所设计的机械手完全的能与板材吻合,并能毫无问题的与机器人连接,具有很高的刚性和板材输送精度。由于机械手的手臂采用的是钢管结构件,因此运动控制离合器、连接件和横拉杆等部件的重量都减轻了不少,这也进一步地提高了机械手的运动性能,坚守了板材工件运送加速和减速运动过程中的弹性抖动。
真空吸盘吊具有什么优点:
1、操作速度快:真空能量存储在真空蓄能器里,在一秒钟之内它可以被传送到吸盘,瞬间吸取;在两秒钟之内吸盘里的真空可以返回到一个大气压,瞬间释放;
2、安全吸附,对物料表面无损伤:真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空,一般吸盘的材质有天然橡胶等,可以完成对板材、玻璃等物料的无损伤搬运或上料;
3、使用安全:吊具的真空通常来自蓄能器。在万一真空泵断电的情况下能量储备可以保持负载几个小时。真空度是可控的。传感器可以显示出系统万一泄漏的情况和负载被释放的情况。只要吸盘里有适当的真空存在负载就不会掉落。只是一个物理法则;
4、节时省力省成本:真空吊具的使用可以减少仓储区的雇员。吸取和释放仅用一个人就可以完成:行车操作员。无论如何,减少从事艰苦和危险工作的工人是可能的,也是必需的。由于真空装置的搬运是非常快的,所以成本的节约存在于速度之中。真空搬运系统不会在产品上留下痕迹,因此可以搬运需要小心处理的材料;
5、操作简便:由于真空吊具的操作是在上面的,这样抓取、放下、释放就变得比较容易了。这也是使用真空吊具来搬运东西的主要优点之一。
●机械部分:
(1)吸吊机主梁设计为 2000mm(按照需方要求确定此长度),其两端用板材焊接封闭,同时作为真空蓄能器使用,焊后进行气密性检测,**无泄漏。当设备突然断电时依然**能可靠吸附板材至少 20 分钟,不会造成设备损坏等安全事故(欧洲 CE 标准为保持 10 分钟)
(2)该设备有 3 根横梁,每根长度 0.8m,各横梁均对称安装有 2 个 Ф230mm 吸盘。各吸盘在横梁上位置可调,各横梁在主梁上位置也可调,便于吸附不同尺寸的板材。
●电气部分:
(1)真空吸吊机上装有真空压力传感器和蜂鸣报警单元,真空系统压力未达到设定压力时,或者当发生断电事故时,报警单元会控制红色报警灯亮起,同时蜂鸣器响起,提示操作人员及时处置。
(2)为节省电力和延长真空泵的使用寿命,在该设备的控制部分有“间歇启动”功能,即在压力达到真空泵的 高压力时,控制系统让真空泵停止运转,在接近报警压力时,真空泵有自动启动。 此项环保功能可减少电力消耗 60%-80% ,同时延寿命长命达2倍以上。
设计标准
本公司设备严格按照欧洲 CE 标准 EN13155:2003、美国 ASME(机械工程协会)B30-20-2006 标准及德国 UVV18 标准进行设计,主体设计指标高于以上标准。
(1)安全系数:主体大于 2.0,真空系统计算压力值为 60%,实际 高压力可达 85%真空度,预留了约 40%余量。
安全注意事项 1、真空吸吊机操作前,应先检查吸吊机的工作环境和工作件是否符合要求,检查吊具有无损坏,吊具与工作件的连接强度是否符合要求。 2、真空吸吊机使用前,应确认真空吸吊机内部的螺母和橡胶圈是否紧固,减震垫片是否完整,液压油箱是否漏油,控制系统是否正常,以确保机器正常运行。 3、使用真空吸吊机时,应注意操作人员的安全,禁止在吊运物体时改变工作状态,避免操作过程中的突然变化,以防发生意外。 4、真空吸吊机的液压油箱是不可以开放的,在使用时应注意液压油箱的温度和压力,以免发生意外。 5、在真空吸吊机的使用过程中,应检查真空吸吊机的液压油箱、泵和马达是否正常,以确保机器的安全运行。 6、在使用真空吸吊机时,应注意操作人员的安全,禁止在吊运物体时超载,防止超载造成的意外损害。 7、在使用真空吸吊机时,应注意操作人员的安全,禁止非专业人员操作,避免因操作不当而发生意外伤害。电压:380v
结构形式:框架
载重:1200kg
工件尺寸:6000mm*2000mm