杭州自动化立体仓库 舟山MES系统 厂家发货

浙江雅博自动化设备有限公司

自动化立体仓库组成部份 1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

立体仓库，也叫自动化立体仓储，是物流仓储中出现的新概念，这几年，立体仓库已得到广泛的应用，立体仓库相对于普通的仓库主要有以下的优点： 　　
1.立体仓库一般都较高。 　　
2.立体仓库必然是机械化仓库。 　　
3.立体仓库中配置有多层货架。

货架主要有货架片（立柱）、横梁/牛腿、**部纵横梁、加强筋等组成。 货架的主要构件采用薄壁型钢，货架由全自动轧机生产，自动化程度高、产品精度高、可开发性强、无污染安全可靠。 表面处理采用静电粉末喷塑，成品货架经过表面喷塑处理后，外表美观大方，并且具有很强的抗腐蚀力。 横梁由安全锁销定位于货架片立柱上，防止横梁承受猛烈冲击使挂片断裂导致横梁和货物坠落。

仓储体系在阅历了人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段后，目前已进入集成化仓储阶段。在集成化仓储体系中，整个体系实时**协作，使总体效益和应变才能大大追赶各个设备立效益的总和。往后，全自动化立体仓库，跟着人工智能技术的开展，智能化主动库房将是未来的开展方向，届时将由计算机替代人类完成主动制定存储方案，主动进行存取操作。