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自动化立体仓库(AS/RS)是一种复杂的自动化系统，由立体货架、巷道堆垛起重机、穿梭车等自动存取设备、入库托盘输送机系统、通信系统、自动控制系统、计算机系统、计算机管理系统等设备组成。

自动化立体仓库也叫智能密集仓储、自动化智能密集库，它是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现密集仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。自动化智能密集仓库主要是由货架、巷道式堆垛起重机(堆垛机)、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统等组成，它是选用几层、十几层甚至几十层高的货架储存单元。

雅铭自动化立体仓储技术将仓储过程各个阶段的工作整合成一个**结合的整体，成为仓储管理系统。在仓储管理系统的统一调整下，各子系统密切配合，**配合，使得整个仓储系统的整体效益大大**过了各子系统单工作的效益之和。在自动化立体仓库中，整个仓储过程几乎不需要人的参与，完全实现了仓储的自动化。

立体库系统的组成：自动化立体仓库系统主要是由立体货架、出入库托盘输送设备、存储设备、巷道堆垛机、尺寸检测条码阅读系统、控制系统、通讯系统和上位机系统等部分组成。自动化立体仓库系统与土建公共设施有关，如厂房、照明系统、消防系统、通风采暖系统、动力系统等等有关。
公司主要面向粮油、饮料、水、饲料、新能源、日化、等行业的客户提供自动化二次包装设备（开箱机、装箱机、封箱机）、码垛设备及系统（码垛机、拆垛机）、智能立体仓库（堆垛机、RGV/AGV小车、立体货架）、输送系统、智能装卸车等智能成套设备和整线系统集成。