天津立体库 天津自动化立体库 MES 科技改变仓储 宁波仓储设备

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仓储体系在阅历了人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段后，目前已进入集成化仓储阶段。在集成化仓储体系中，整个体系实时**协作，使总体效益和应变才能大大追赶各个设备立效益的总和。往后，全自动化立体仓库，跟着人工智能技术的开展，智能化主动库房将是未来的开展方向，届时将由计算机替代人类完成主动制定存储方案，主动进行存取操作。

自动化立体仓库组成部份 1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

可调式托盘货架简称APR货架，是常用、经济、性的一种货架类型，选择性。大多重型货架都是由可调式托盘货架演变而来，如双深度货架、窄巷道货架等。 结构介绍：目前都采用自由组合方式，易于拆卸和移动，可按物品堆码的高度，任意调整横梁位置，故名可调式托盘货架，它的立柱可高达11m，且横梁可以以75mm或50mm为间距上下任意调整，如有要求，柯瑞德提供非标定制。

智能仓储中较为常见的自动存取设备是巷道堆垛机，能完成搬运、提升、起重、堆垛等操作，按服务运行方式的不 同，又可分为直道、弯道和转移车道三种基本形式。自动存取设备还有穿梭车、穿梭板、子母车等等，根据存储商品的不同，来选择不同的自动化存储设备。
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