TOF相机

TOF相机

▲ TOF相机能产生瞬间的3D点云，**的优点是结构紧凑而且价格低廉，没有其他3d相机那么复杂，区分场景中的物体容易，除此之外，TOF相机既不需要对比度也不需要额外的光线，而且可以在物体经过时工作。

▲ TOF相机具有标准的机器视觉界面和高分辨率的记录点云功能，这些数据用于确定物体的形状、位置和方向。测量原理是基于光从光源到物体再回到相机所需要的时间。光源和图像采集都是同步的，这样就可以从图像数据中提取和计算距离。

▲TOF相机采用*特的、尖端的索尼DepthSense传感器技术，该系统在保持**过900万点/秒，XYZ坐标和每个像素的光反射表面强度的同时，实现了zui佳的分辨率。

▲TOF相机紧凑和独立的单元，集成了红外光源，使相机独立于环境光。在0-10米的范围内,能够提供深度数据每秒30次（30fps）。在0.3m-6m的工作范围内，它可以实现深度小于几毫米的精确度。

TOF相机相机特点：

Ø **高的精度，Sony DepthSense™IMX556传感器，先进的激光技术(vcsel)

Ø 精确的飞行时间光学测量方法

Ø 实时的三维点云和灰度图像

Ø 广泛的测量范围

Ø 日光和IP67防护困难条件下成像能力

Ø 低系统需求和低成本

Sensor & Illumination