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房车雏形是吉普塞人的大篷车，在欧洲，旅居房车被叫做：caravan，说是大篷车的意思。一次世界大战末，美国人把帐篷、床、厨房设备等加到了家用轿车上。1920年，一些人把木结构的简易家具加在T型底盘上。到1930年，房车运用了飞机的结构设计，在车上安装了舒适的床，新疆乌鲁木齐房车公司哪家强、便利的厨房、供电供水系统。二次世界大战后，新疆乌鲁木齐房车公司哪家强，新疆乌鲁木齐房车公司哪家强，美国发达的公路系统使房车工业迅猛发展。到1950年，从小型的DIY式到豪华的30英尺长的拖挂式房车均走向了成熟。

自行式A型房车是房车家族中具有自身驱动能力的庞然大物，一定程度上我们可以认为这类房车是所有房车种类中较豪华、舒适的一种。这类房车外表与豪华的大型公交车看似毫无区别，但车内则要比公交车舒适豪华很多，具备各种家具、车载家用电器、储存柜、桌椅沙发等，这些设施装备可供人们长期独立自主旅行。

中国房车的起步还受许多因素制约：开房车上路还很麻烦，私家车主驾驶房车需要具备开大货或大轿车的资格；在城市购买了房车后停放困难；还有拖挂式房车还不允许上高速路，阻碍了旅游出行；再有与房车旅行配套的度假营地刚刚起步，开着房车度假还是件很困难的事；另外，因房车销量很少，房车如何上牌照还没有明确。